Χρήστος Μαργιώλης:

Τοποθέτηση κάμερας σε πυροσβεστικά κράνη

Tue, 08 Jul 2025 00:00:00 +1200

Στον παρόν άρθρο θα βρείτε οδηγίες για το πώς να τοποθετήσετε κάμερα σε δύο συνηθισμένα κράνη του Πυροσβεστικού Σώματος Ελλάδος.

Δείγμα βίντεο

Το παρακάτω βίντεο είναι από εκπαίδευση CFBT (Compartment Fire Behavior Training) στον 6ο Πυροσβεστικό Σταθμό Αθηνών.

Κάμερα: Sports DV Mini F9 DVR

Αν και οι πρώτες επιλογές που θα σκεφτότοταν κανείς είναι οι GoPro ή κάποια από τις κάμερες της FireCam, ο λόγος που επέλεξα την κινέζικη, φθηνή και μέτρια Sports DV Mini F9 DVR, είναι επειδή δεν θέλω να έχω έννοια μήπως η κάμερα καταστραφεί σε κάποιο συμβάν. Η συγκεκριμένη κάμερα εννοείται πως υστερεί σε ποιότητα βίντεο σε σχέση με τις GoPro και παρόμοιες κάμερες, όμως κοστίζει γύρω στα 35€ και, όπως φαίνεται στο παραπάνω βίντεο, η ποιότητα είναι ικανοποιητική.

Άλλο ένα πλεονέκτημα αυτής της κάμερας είναι ότι είναι μικρή και έχει σχήμα φακού, οπότε ούτε εξέχει πολύ, ούτε τραβάει την προσοχή.

Δεν θεωρώ σημαντικό να αναφερθώ στην χρήση και ρύθμισή της, μίας και αυτές οι πληοροφορίες περιέχονται στο εγχειρίδιό της. Ωστόσο αν θεωρείτε ότι χρειάζεστε βοήθεια, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μου.

Σημείωση: Είμαι αρκετά σίγουρος ότι πια υπάρχουν και καλύτερες κάμερες στην αγορά στα ίδια χρήματα, οπότε κάντε την έρευνά σας πρώτα!

Δεματικά

Η στήριξη των καμερών έχει γίνει με μεταλλικά δεματικά.

Ο λόγος που επέλεξα τα μεταλλικά δεματικά αντί για μία τυπική βάση κάμερας, είναι πως είναι δύσκολο/αδύνατο να βρεθεί κατάλληλη βάση για τα κράνη και την κάμερα που έχω (εκτός αν γίνει προσαρμοσμένη κατασκευή με κατάλληλα υλικά), αλλά τα δεματικά είναι επίσης αναλώσιμα, ανθεκτικά, φθηνότερα και δεν πιάνουν καθόλου χώρο.

Όσον αφορά το γιατί δεν επέλεξα πλαστικά δεματικά, πέρα από την μεγαλύτερη στιβαρότητα των μεταλλικών σε σχέση με τα πλαστικά, τα μεταλλικά είναι επίσης κατασκευασμένα από ανοξείδωτο ατσάλι, αλλά και μεταξύ άλλων πλεονεκτημάτων, έχουν εύρος θερμοκρασίας -60 έως +300°C. Αντίθετα, τα συνηθισμένα πλαστικά δεματικά έχουν -40 έως +80°C, το οποίο εννοείται πως δεν είναι καθόλου ιδανικό για χρήση σε συνθήκες πυρκαγιάς.

Κατά και μετά την εφαρμογή των δεματικών στα κράνη, δώστε προσοχή στα εξής:

Σιγουρευτείτε ότι βρίσκονται ανάμεσα στα 2 κουμπιά της κάμερας και ότι είναι σφιγμένα, ωστέ να μην μπορεί να φύγει η κάμερα από το κράνος. Ανάλογα με το πόσο σφιχτά θα είναι, ενδέχεται η κάμερα να μην μπορεί να βγει από το κράνος με τίποτα, παρά μόνο με το κόψιμό τους. Ωστόσο πιστεύω ότι δεν είναι ιδιαίτερο πρόβλημα αυτό, διότι τα πακέτα δεματικών συνήθως περιέχουν πολλά κομμάτια, οπότε μπορείτε απλώς να βάλετε νέα. Σίγουρα προτιμότερο από το να χαθεί η κάμερα σε συμβάν.
Μετά το σφίξιμο των δεματικών, κόψτε ό,τι έχει απομείνει και λειάνετε τις άκρες.
Λόγω της λείας επιφάνειας των δεματικών, η κάμερα μπορεί να περιστρέφεται, οπότε πριν την χρήση της, να σιγουρεύεστε ότι βρίσκεται στην σωστή θέση, δηλαδή με τα κουμπιά προς τα πάνω.

Τοποθέτηση σε MSA Gallet F1S14

Το συγκεκριμένο κράνος, δυστυχώς, δεν προσφέρει κάποιο ιδανικό σημείο για στήριξη κάμερας, οπότε πρέπει να γίνει διάνοιξη τρυπών στα πλάγια. Για μεγαλύτερη ασφάλεια, αλλά και σταθερότητα των δεματικών, οι τρύπες πρέπει να έχουν ακριβώς όσο μέγεθος χρειάζεται ώστε να χωρούν ίσα-ίσα τα δεματικά. Φυσικά, θα χρειαστεί να κάνετε προσεκτικούς υπολογισμούς και για τις θέσεις των τρυπών, ώστε να είναι σταθερή η κάμερα. Για την διάνοιξη χρησιμοποίησα τρυπάνι και λίμα.

Με αυτή την προσέγγιση υπάρχουν δύο προβλήματα:

Το πρώτο και προφανές, χρειάζεται διάνοιξη τρυπών, δηλαδή τροποποίηση του κράνους. Ωστόσο, αυτό δεν έχει αποδειχθεί προβληματικό, ακόμα και σε πολύ υψηλές θερμοκρασίες σε κλειστούς χώρους.
Λόγω της θέσης που έχω τοποθετήσει την κάμερα, το οπτικό πεδίο της περιορίζεται σε περίπτωση που γίνει χρήση μάσκας με φίλτρα. Ίσως να μπορεί να τοποθετηθεί και σε υψηλότερο σημείο χωρίς πρόβλημα.

Κατά την εφαρμογή των δεματικών, σιγουρευτείτε ότι το σημείο κλειδώματός τους βρίσκεται στο εξωτερικό μέρος του κράνους (βλέπε κάτοψη), ωστέ να μην υπάρχει καμία τυχόν αιχμηρή επιφάνεια στο εσωτερικό.

Αν και εκ πρώτης όψεως ίσως φαίνεται παράξενο, ο λόγος που οι τρύπες έχουν διανοιχθεί στην περιοχή του μαξιλιαριού (βλέπε εσωτερική όψη), είναι για να μένουν σταθερά τα δεματικά, διότι δεν είναι εντελώς εύκαμπτα και σε άλλη θέση ενδέχεται να υπάρχει κενό. Οπότε προκειμένου να μην ρισκάρω να κάνω λάθος τρύπες, προτίμησα να πάω με την «ασφαλή» επιλογή.

Εννοείται πως οποιαδήποτε τροποποίηση γίνεται με δική σας ευθύνη!

Πρόοψη.

Κάτοψη.

Άνοψη.

Εσωτερική όψη.

Τρύπα υποδοχής δεματικών.

Τοποθέτηση σε Dräger HPS 3500

Σε αυτό το κράνος μπορεί να γίνει χρήση των πλαγίων υποδοχών. Θεωρώ ότι 2 δεματικά είναι αρκετά και είναι καλύτερο να τοποθετηθούν στα 2 άκρα της υποδοχής, διότι υπάρχουν εσοχές στο εσωτερικό και προσφέρουν μεγαλύτερη σταθερότητα.

Το μόνο μικρο-πρόβλημα είναι ότι τα δεματικά μπορούν να μετακινηθούν, χωρίς ωστόσο αυτό να σημαίνει ότι θα φύγει η κάμερα. Παρ’ όλα αυτά, είναι καλό να τα έχετε πάντα τοποθετημένα στα άκρα.

Πρόοψη.

Κάτοψη.

Άνοψη.

RSS: Πλεονεκτήματα και χρήση

Fri, 27 May 2022 00:00:00 +1200

Το RSS (Really Simple Syndication) είναι ένα τυποποιημένο πρωτόκολλο για την δημιουργία και κοινοποίηση ροών web. Μία ροή RSS είναι ένα αρχείο XML αποτελούμενο από εγγραφές, μία για κάθε άρθρο. Τα προγράμματα που ονομάζονται «αναγνώστες» RSS αναλύουν αυτά τα αρχεία και τα παρουσιάζουν σε πλοηγήσιμη μορφή, σαν μία ροή ειδήσεων. Αυτός είναι ένας πολύ βολικός τρόπος να «ακολουθεί» κάποιος ιστοσελίδες και να συγκεντρώνει το περιεχόμενό τους σε ένα σημείο, διότι το μόνο που έχει να κάνει είναι να εισάγει το URL της ροής RSS της ιστοσελίδας στον αναγνώστη.

Από την πλευρά του ιδιοκτήτη της ιστοσελίδας, για κάθε νέο άρθρο που δημοσιεύεται, δημιουργείται και μία ανάλογη εγγραφή RSS. Η εγγραφή συνήθως περιέχει μία περίληψη ή κομμάτι του άρθρου, ή όπως συμβαίνει με την δική μου ιστοσελίδα, όλο το άρθρο, ωστέ να μπορεί να αναγνωστεί ολόκληρο μέσα από τον αναγνώστη RSS, χωρίς να χρειάζεται η πρόσβαση στην ιστοσελίδα.

Γιατί να μπείτε στον κόπο;

Το RSS είναι ένα ανοιχτό πρωτόκολλο, είναι αποκεντρωμένο, και είναι πολύ απλό και στην ανάλυση (από προγράμματα) και στην συντήρησή του. Επειδή το RSS είναι τόσο απλό πρωτόκολλο, μπορεί να προσαρμοστεί στις ροές εργασίας όλων. Υπάρχουν αναγνώστες RSS για Android, Windows, UNIX, web browsers, email clients, κλπ.

Εκτός από τα τεχνικά πλεονεκτήματα που προσφέρει το RSS, είναι επίσης ένας εξαιρετικός τρόπος να έχετε μία προσωπική, επιμελημένη, και μη-λογοκριμένη ροή, όπου ακολουθείτε μόνο τις ιστοσελίδες που εσείς θέλετε — ακόμα και κανάλια YouTube — χωρίς διαφημίσεις και επιπλέον θόρυβο και αποσπάσεις.

Προσωπικά χρησιμοποιώ το sfeed_curses ως τον αναγνώστη RSS, επειδή μού αρέσει η απλότητα και η επεκτασιμότητα που προσφέρει. Έχω γράψει και ένα μικρό patch, ώστε να μπορώ αυτόματα να γράφω τα URLs των εγγραφών RSS σε ένα προκαθορισμένο αρχείο. Αυτό το χρησιμοποιώ κυρίως για να προσθέτω εύκολα βίντεο και podcasts σε μία ουρά αναμονής και μετά να τα βλέπω μέσω του mpv χρησιμοποιώντας ένα πολύ απλό script που έγραψα, το οποίο το μόνο που κάνει είναι να διαβάζει το αρχείο που περιέχει την ουρά αναμονής και να σωληνώνει τα URLs στο mpv.

Πώς να δημιουργήσετε και να συντηρήσετε μία ροή RSS

Παρακάτω βρίσκεται μία πολύ απλή ροή RSS. Εντός των ετικετών <channel> βρίσκεται όλη η ροή, και εντός των <item> η κάθε εγγραφή. Οι υπόλοιπες ετικέτες είναι αρκετά εμφανείς ως προς την λειτουργία τους. Εάν όχι, μπορείτε να διαβάσετε την προδιαγραφή. Το άρθρο/περίληψη τοποθετείται εντός των <description> και μπορεί να είναι είτε απλό κείμενο είτε κωδικοποιημένη HTML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<rss version="2.0">
<channel>

<title>Example Org</title>
<description>Example Org's RSS feed</description>
<link>http://www.example.org/rss.xml</link>

<item>
<title>Example entry</title>
<link>http://www.example.org/blog/post.html</link>
<pubDate>Sun, 06 Sep 2009 16:20:00 +0000</pubDate>
<description>
Here is some text containing an interesting description.
</description>
</item>

</channel>
</rss>

Για να δημιουργήσετε μία νέα εγγραφή, μπορείτε είτε να την γράψετε χειροκίνητα στο αρχείο XML, είτε να δημιουργήσετε ένα απλό script να το κάνει αυτόματα, είτε να χρησιμοποιήσετε κάποιο υπάρχον εργαλείο. Στα περισσότερα προγράμματα κατασκευής ιστοσελίδων αυτή η λειτουργία είναι προεγκατεστημένη, οπότε δεν χρειάζεται να ανησυχείτε.

Για να μοιραστείτε την ροή, απλώς προσθέστε το URL του XML αρχείου στην ιστοσελίδα σας και πείτε στους αναγνώστες σας να την ακολουθήσουν. Για παράδειγμα, η ροή RSS της ιστοσελίδας μου βρίσκεται εδώ: https://margiolis.net/w/rss.xml.

Ροές RSS για δημοφιλείς πλατφόρμες

YouTube

https://ytrss.pesky.moe/

GitHub

Μπορείτε να βρείτε μία ροή RSS για κάθε νέο commit σε ένα δεδομένο branch. Αντικαταστείστε τα username, repo και branch με τις κατάλληλες τιμές:

https://github.com/username/repo/commits/branch.atom

Αντίστοιχα, υπάροχουν και ροές RSS για νέες εκδόσεις, μεταξύ άλλων.

Εγκατάλειψε τα social media.

News

Απόφυγε τις ειδήσεις.

Μοίρασμα ZFS datasets μέσω NFS

Sat, 21 May 2022 00:00:00 +1200

Ευχαριστώ τον Mark Johnston <markj@FreeBSD.org> για την παρακάτω ρύθμιση. Το άρθρο υπάρχει επίσης στο FreeBSD Wiki.

Host

Προσθέστε τις παρακάτω γραμμές στο /etc/rc.conf:

nfs_server_enable="YES"
mountd_enable="YES"
mountd_flags="-n"
rpc_lockd_enable="YES"
rpc_statd_enable="YES"
rpcbind_enable="YES"

Για κάποιο λόγο ο NFS server πρέπει να επανεκκινηθεί την πρώτη φορά μετά την εκκίνηση του υπολογιστή. Ένας απλώς τρόπος να το κάνετε αυτόματα:

# echo "service nfsd restart" >> /etc/rc.local

Ορίστε την ιδιότητα sharenfs στο dataset που θέλετε να μοιράσετε. Αντικαταστήστε τις IP και τα pool/dataset* με τις επιθυμητές τιμές σας. Οι ιδιότητες ZFS εξηγούνται στο zfsprops(8).

Θα μοιράσουμε 2 datasets, ένα με πρόσβαση read-write και ένα με read-only.

# chmod -R 777 /pool/dataset_rw
# zfs set sharenfs="-alldirs,-network=192.168.1.0/24" pool/dataset_rw
# zfs set sharenfs="-ro,-alldirs,-network=192.168.1.0/24" pool/dataset_ro

Εκκινήστε τον NFS server:

# service nfsd start
# service mountd reload

Guest

Αρχικά βρείτε την διεύθυνση IP του host χρησιμοποιώντας το ifconfig(8). Θα υποθέσουμε ότι είναι 192.168.1.5.

Προσαρτήστε τα filesystems. Το pool/dataset* αντιστοιχεί στο σημείο προσάρτησης του dataset στον host:

# mkdir -p /mnt/dataset_rw /mnt/dataset_ro
# mount -t nfs -o rw 192.168.1.5:/pool/dataset_rw /mnt/dataset_rw
# mount -t nfs -o ro 192.168.1.5:/pool/dataset_ro /mnt/dataset_ro

Όταν τελειώσετε, αποπροσαρτήστε:

# umount /mnt/dataset_rw /mnt/dataset_ro

Σε περίπτωση που θέλετε τα filesystems να προσαρτούνται αυτόματα κατά την εκκίνηση, προσθέστε τις παρακάτω γραμμές στο /etc/fstab:

192.168.1.5:/dataset_rw   /mnt/dataset_rw	nfs     rw      0       0
192.168.1.5:/dataset_ro   /mnt/dataset_ro	nfs     ro      0       0

Επιπλέον ανάγνωση

FreeBSD Handbook: Network Servers

FreeBSD VNET Jails

Sat, 30 Apr 2022 00:00:00 +1200

Το άρθρο υπάρχει επίσης στο FreeBSD Wiki.

Ρύθμιση

Το VNET ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας το if_epair(4) interface γεφυρομένο με την πραγματική κάρτα δικτύου, στην δική μου περίπτωση, την re0. Όπως συμβαίνει και με τα if_tap(4) interfaces, τα epairs μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο από ένα jail την φορά, οπότε εάν χρειάζεστε να τρέχετε περισσότερα από ένα jail ταυτόχρονα, θα πρέπει να φτιάξετε περισσότερα epairs.

Εάν χρησιμοποιείτε tap interfaces για bhyve VMs, μπορείτε απλά να τα προσθέσετε στην γέφυρα με την επιλογή addm.

Προσθέστε τις παρακάτω γραμμές στο /etc/rc.conf:

if_bridge_load="YES"
if_epair_load="YES"

cloned_interfaces="bridge0"
ifconfig_bridge0="addm re0 up"

Εφαρμόστε τις αλλαγές:

# /etc/netstart

Το jail πρέπει να κληρονομήσει τα /dev/bpf* από τον host προκειμένου να υπάρχει πρόσβαση στο δίκτυο. Δημιουργήστε έναν νέο κανόνα στο /dev/devfs.rules:

[devfsrules_jails=5]
add include $devfsrules_hide_all
add include $devfsrules_unhide_basic
add include $devfsrules_unhide_login
add path 'bpf*' unhide

Επανεκκινήστε το devfs(8):

# service devfs restart

Στο /etc/jail.conf, θα ονομάσουμε το jail foo και θα τού δώσουμε το άλλο άκρο του epair που θα δημιουργήσουμε ως την κάρτα δικτύου του. Η διεύθυνση IP του θα αποκτηθεί μέσω DHCP. Ο λόγος που καλώ χειροκίνητα το dhclient(8) είναι επειδή η προσθήκη της γραμμής ifconfig_epair0b="DHCP" στο /etc/rc.conf του jail δεν δουλεύει. Οι επιλογές αναλύονται στο jail.conf(5):

path = "/usr/local/jail/$name";
host.hostname="$name";

exec.clean;
exec.start = "/bin/sh /etc/rc";
exec.stop = "/bin/sh /etc/rc.shutdown";
allow.mount;
allow.raw_sockets = 1;
mount.devfs;
devfs_ruleset="5";
vnet;
sysvmsg=new;
sysvsem=new;
sysvshm=new;

foo {
	vnet.interface = "epair0b";
	exec.start += "dhclient epair0b";
}

Εγκατάσταση

# mkdir -p /usr/local/jail/foo
# bsdinstall jail /usr/local/jail/foo
...
# ifconfig epair0 create
# ifconfig bridge0 addm epair0a
# ifconfig epair0a up
# service jail onestart foo

Ελέγξτε ότι το jail έχει πρόσβαση στο δίκτυο:

# jexec foo ping google.com

Κατά το κλείσιμο του jail, καταστρέψτε το epair:

# service jail onestop foo
# ifconfig epair0a destroy

Διαγραφή jail

Η διαγραφή των jails δεν είναι εντελώς απλή, οπότε παραθέτω την διαδικασία:

# service jail onestop foo
# chflags -R noschg /usr/local/jail/foo
# rm -rf /usr/local/jail/foo

Επιπλέον ανάγνωση

Απλές ειδοποιήσεις για το σύστημα παραθύρων X χωρίς την χρήση daemon

Sat, 02 Apr 2022 00:00:00 +1200

Πηγαίος κώδικας | Λήψη 0.2 | Man page

Χαρακτηριστικά

Πολύ ελαφρύ. ~250 γραμμές C.
Λίγα dependencies, συνήθως προεγκατεστημένα: Xlib, libXft και libXrandr.
Πολλαπλές ειδοποιήσεις εξυπηρετούνται σε ούρα μέσω χρήσης lock file. Αυτό αποφεύγει την ανάγκη για daemon (π.χ., D-Bus), που τρέχει συνεχώς στο παρασκήνιο.
Non-blocking συμπεριφορά, ώστε να μπορεί εύκολα να χρησιμοποιηθεί εντός scripts.
Οι τροποποιήσεις γίνονται με την επεξεργασία του config.h και την επαναμεταγλώττιση του πηγαίου κώδικα, παρόμοια με τα προγράμματα suckless. Δεν χρειάζεται γνώση C για την επεξεργασία του αρχείου. Η μεταγλώττιση παίρνει περίπου 1 δευτερόλεπτο.
Η ειδοποίηση μπορεί να εξαφανιστεί κάνοντας κλικ πάνω της.

Το nfy(1) λειτουργεί σωληνόνωντας κείμενο. Το κείμενο δεν μπορεί να δωθεί ως όρισμα:

$ echo 'hello world' | nfy
$ nfy < foo.txt

Εάν το stdin είναι άδειο, τερματίζει με σφάλμα:

$ nfy
nfy: stdin is empty

Εγκατάσταση

Αρχικά σιγουρευτείτε ότι όλες οι ρυθμίσεις στο config.mk ταιριάζουν στην διαμόρφωση του συστήματός σας, και έπειτα:

# make install clean

Σημειώσεις

Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε το nfy(1) με το cron(8), θα πρέπει να κάνετε export την μεταβλητή του X Display, εντός του script στο οποίο τρέχει το nfy(1):

export DISPLAY=":0.0"

Εναλλακτικά, κάντε export την μεταβλητή στο αρχείο crontab κατευθείαν.

Στείλτε σχόλια και bugs στο <christos@margiolis.net>.

Git στο 9front

Sun, 13 Mar 2022 00:00:00 +1200

Το άρθρο υπάρχει επίσης και στο 9front Wiki.

Πηγές

Ρύθμιση χρήστη

; mkdir $home/lib/git
; cat > $home/lib/git/config
[user]
	name=Your Name
	email=me@example.org
^D

Παραδείγματα

Δημιουργήστε, κάντε commit και push ένα repo:

; cd repo
; git/init
# προσθέστε ένα remote στο .git/config...
; git/add .
; git/commit -m 'commitmsg' foo.c
heads/front: 817a3f121083091291c45f1ddfcd1b042343efab
; git/push

Κάντε clone και έπειτα push τις αλλαγές σε ένα repo:

; git/clone git://git.example.org/repo
; cd repo
# κάντε αλλαγές...
; git/commit foo.c
; git/push

Δημιουργήστε ένα patch:

# κάντε αλλαγές...
; git/commit -m 'commitmsg' foo.c
heads/front: 817a3f121083091291c45f1ddfcd1b042343efab
; git/export > patch.diff

Εφαρμόστε ένα patch:

; git/import < patch.diff
applying commitmsg

Δείτε ποιά αρχεία έχουν αλλάξει:

; git/diff -s
M foo.c
M bar.c

Χρήση Shithub

Πρώτα ρωτήστε τον Ori (ori AT eigenstate DOT org) για χρήστη.

Δημιουργήστε και κάντε push ένα repository:

; rcpu -u $user -h shithub.us -c \
	newrepo -d 'description' -c 'me@example.org' reponame
; git/push -u hjgit://shithub.us/$user/reponame

Τα repositories ζουν στο /usr/git/$user. Κάθε repo περιέχει επεξεργάσιμα αρχεία στο /usr/git/$user/repo/.git:

webpublish: Εάν αυτό το αρχείο υπάρχει, τότε το repository είναι δημοσιευμένο στην δημόσια web λίστα με repositories.
desc, description: Η σύντομη περιγραφή του repository. Εμφανίζεται στην λίστα repo.
contact: Πληροφορίες επικοινωνίας για υποβολή patches. Εμφανίζεται στην σελίδα πληροφοριών του repo.

Σεττάρισμα CPU server στο 9front

Mon, 07 Mar 2022 00:00:00 +1200

Τα περιεχόμενα του /net/ndb θα είναι χρήσιμα κατά την διάρκεια όλης της διαδικασίας, οπότε έχετέ τα ορατά σε κάποιο άλλο παράθυρο:

; ip/ipconfig
; cat /net/ndb
ip=192.168.1.152 ipmask=255.255.255.0 ipgw=192.168.1.3
	sys=cirno
	dns=192.168.1.1
	dns=192.168.1.1

Ρυθμίσεις εκκίνησης

Το 9fat partition περιέχει το kernel, bootloader, καθώς και τις ρυθμίσεις εκκίνησης. Εισάγετε τις παρακάτω γραμμές στο plan9.ini. Σιγουρευτείτε ότι οι τιμές ταιριάζουν στις δικές σας ρυθμίσεις:

; 9fs 9fat
; cd /n/9fat
; cat >> plan9.ini

user=glenda
cpu=192.168.1.152
auth=192.168.1.152
authdom=someauth
service=cpu
^D

Ο user είναι κάτι σαν τον root χρήστη στα συστήματα UNIX, τα cpu και auth ορίζουν τις διευθύνσεις IP των CPU και auth servers αντίστοιχα, το authdom είναι το domain name του server, και το service=cpu ξεκινάει τον CPU listener κατά την εκκίνηση.

Επειδή θέλουμε το 9front να bootάρει αυτόματα, το prompt bootargs πρέπει να προσπεραστεί. Για να το κάνετε αυτό, αλλάξτε την μεταβλητή bootargs (οι τιμές της μπορεί να είναι διαφορετικές) στο plan9.ini:

bootargs=local!/dev/sdE0/fs
# change to...
nobootprompt=local!/dev/sdE0/fs -m 291 -A -a tcp!*!564

Auth server

Ορίστε όνομα και κωδικό για τον διαχειριστή του auth server — τα authid και authdom πρέπει να ταιριάζουν με αυτά του plan9.ini:

; auth/wrkey
bad nvram des key
bad authentication id
bad authentication domain
authid: glenda
authdom: someauth
secstore key:
password: <your_pass>

Ορίστε τον κωδικό της glenda. Αυτός πρέπει να είναι ίδιος με αυτόν που ορίσατε στο wrkey(8). Πάντα να τρέχετε το keyfs(4) προτού επεξεργάζεστε κλειδιά:

; auth/keyfs
; auth/changeuser glenda
Password: <your_pass>
Confirm password: <your_pass>
assign new Inferno/POP secret? [y/n]: y
make it the same as Plan 9 password? [y/n]: y
Expiration date (YYYYMMDD or never)[never]:
Post id:
User's full name: 
Department #:
User's email address:
user glenda installed for Plan 9

; auth/enable glenda

Βάση δεδομένων δικτύου

Εισάγετε τις παρακάτω γραμμές στο /lib/ndb/local (προσοχή στις λεπτομέρειες, ειδικά στο ip=):

; cat >> /lib/ndb/local

authdom=someauth auth=192.168.1.152

ipnet=iphome ip=192.168.1.0 ipmask=255.255.255.0
	ipgw=192.168.1.3
	auth=192.168.1.152
	authdom=someauth
	fs=192.168.1.152
	cpu=192.168.1.152
	dns=192.168.1.1
^D

Το ipnet μπορεί να είναι οτιδήποτε.

Συγχρονίστε τις αλλαγές και επανεκκινήστε το σύστημα:

; echo sync >> /srv/hjfs.cmd
; fshalt -r

Μετά την επανεκκίνση

Ενεργοποιήστε το δίκτυο:

; bind -a '#l0' /net
; ip/ipconfig
; ip/ipconfig ether /net/ether0

Συνδεθείτε στον server με την χρήση του drawterm ως glenda:

$ drawterm -u glenda
cpu[cpu]: 192.168.1.152
auth[192.168.1.152]:
glenda@someauth dp9ik password: <your_pass>

Ξεκινήστε τον rio(1):

cpu% rio -s -i riostart

Το /cfg/$sysname/cpustart περιέχει εντολές οι οποίες τρέχουν κατά την εκκίνηση. Μπορείτε να προσθέσετε οτιδήποτε θέλετε εκεί — εγώ θα βάλω τις εντολές που τρέξαμε μετά την επανεκκίνηση για να κάνω την ζωή μου πιο εύκολη:

; mkdir /cfg/$sysname
; cat > /cfg/$sysname/cpustart
bind -a '#l0' /net
ip/ipconfig
ip/ipconfig ether /net/ether0
cat /net/ndb
^D

Νέος χρήστης

Προσθέστε έναν νέο χρήστη στον file server, ορίστε τον σε μερικά συνηθισμένα groups, και ορίστε του κωδικό:

; echo newuser christos >> /srv/hjfs.cmd
; echo newuser sys +christos >> /srv/hjfs.cmd
; echo newuser adm +christos >> /srv/hjfs.cmd
; echo newuser upas +christos >> /srv/hjfs.cmd
; echo newuser cron +christos >> /srv/hjfs.cmd
; auth/keyfs
; auth/changeuser christos
; auth/enable christos
; cat >> /lib/ndb/auth
hostid=christos
	uid=!sys uid=!adm uid=*
^D

Κάντε επανεκκίνηση ώστε να τεθούν σε ισχύ οι αλλαγές:

; fshalt -r

Συνδεθείτε με το drawterm ως christos και τρέξτε το newuser(8) ώστε να ορίσετε το home directory του:

$ drawterm -u christos
...
; /sys/lib/newuser

Σημειώσεις για τον Acme editor

Sun, 06 Mar 2022 00:00:00 +1200

Πόροι

A Tour of the Acme Editor - Δείτε το εάν δεν έχετε ιδέα.
The Acme User Interface for Programmers
Plan9 Acme Intro - Part 1
The Tao of Acme
Extensibility in the Acme text editor

Χρήση ποντικιού

Ο Acme χρειάζεται ποντίκι 3 κουμπιών για να δουλέψει πλήρως. Όλα τα κουμπιά μπορούν να χρησιμοποιηθούν για επιλογή κειμένου, αλλά η λειτουργία του καθενός είναι διαφορετική αφότου αφεθεί. Το αριστερό κουμπί χρησιμοποιείται απλώς για επιλογή κειμένου. Το μεσαίο κουμπί για εκτέλεση του επιλεγμένου κειμένου. Το δεξί κουμπί για αναζήτηση του επιλεγμένου κειμένου καθώς και φόρτωση αρχείων και άνοιγμα directories. Το κείμενο δεν χρειάζεται να επιλεγεί πρώτα όταν χρησιμοποιείται το κουμπί 2 και 3 (μεσαίο και δεξί), εάν η επιλογή είναι μόνο μία λέξη.

Ο Acme επίσης υποστηρίζει «συγχορδίες» κουμπιών, δηλαδή ταυτόχρονο πάτημα περισσοτέρων ενός κουμπιού.


Κουμπία 1-2	Αποκοπή.
Κουμπιά 1-3	Επικόλληση.
Επιλογή κειμένου + Κουμπιά 2-1	Εκτέλεση με την επιλογή ως όρισμα.

Μετακίνηση εντός του κειμένου


`:2`	Μετακίνηση στην 2η γραμμή.
`:0`	Μετακίνηση στην αρχή του αρχείου.
`:$`	Μετακίνηση στο τέλος του αρχείου.
`CTRL-A`	Μετακίνηση στην αρχή της γραμμής.
`CTRL-E`	Μετακίνηση στο τέλος της γραμμής.
`CTRL-F`	Αυτόματη συμπλήρωση path αρχείου.
`Edit =`	Εύρεση αριθμού της τρέχουσας γραμμής.

Αναζήτηση και επιλογή


`:,`	Επιλογή όλων των γραμμών.
`Edit ,`	Επιλογή όλων των γραμμών.
`:1,5`	Επιλογή γραμμών 1 έως 5.
`Edit 1,5`	Επιλογή γραμμών 1 έως 5.
`:/regexp/`	Επιλογή γραμμών που περιέχουν το `regexp`.
`:/regexp1/,/regexp2/`	Επιλογή γραμμών ανάμεσα σε `regexp1` και `regexp2`.
`Edit + /foo`	Αναζήτηση προς τα εμπρός.
`:/foo`	Αναζήτηση προς τα εμπρός.
`:foo`	Αναζήτηση προς τα εμπρός.
Right click kon word.	Αναζήτηση προς τα εμπρός.
`Edit -/foo`	Αναζήτηση προς τα πίσω.
`:-/foo`	Αναζήτηση προς τα πίσω.
`-/foo`	Αναζήτηση προς τα πίσω.

Επεξεργασία κειμένου


`CTRL-U`	Διαγραφή από τον κέρσορα έως την αρχή της γραμμής.
`CTRL-W`	Διαγραφή πριν από τον κέρσορα.
`CTRL-H`	Διαγραφή χαρακτήρα πριν τον κέρσορα.
`Edit , d`	Καθάρισμα παραθύρου.
`Edit , s/foo/bar/g`	Καθολική αντικατάσταση.
`Edit , \| sed 's/foo/bar/g'`	Καθολική αντικατάσταση.
`Edit s/foo/bar/g`	Αντικατάσταση στην επιλογή.
`Edit 2 d`	Διαγραφή 2ης γραμμής.
`Edit 2 c/foo`	Αλλαγή 2ης γραμμής.
`Edit 2 a/foo`	Προσθήκη μετά την 2η γραμμή.
`Edit 2 i/foo`	Προσθήκη πριν την 2η γραμμή.

Χρήση εξωτερικών εντολών


`cmd`	Εκτέλεση `cmd`.
`\|cmd`	Σωλήνωση επιλογής μέσω του `cmd` καθώς και εφαρμογή αλλαγών.
`>cmd`	Αποστολή επιλογής στο `cmd` και εμφάνιση αποτελέσματος σε προσωρινό νέο παράθυρο.
`<cmd`	Επικόλληση εξόδου του `cmd` στο τρέχον παράθυρο (δεν χρειάζεται υπάρχουσα επιλογή).

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί οποιαδήποτε εντολή, αυτά είναι απλώς μερικά παραδείγματα.


`Edit , < echo foo`	Αντικατάσταση σώματος του παραθύρου με κάποιο κείμενο (λειουργεί με οποιαδήποτε εντολή).
`echo foo \| 9p write acme/$winid/body`	Προσθήκη στο τέλος του σώματος του τρέχοντος παραθύρου.
`Edit , > wc -l`	Μέτρηση γραμμών.
`Edit , \| sort`	Ταξινόμηση γραμμών.
`Edit ,x/regexp/ < date`	Αντικάτασταση `regexp` με την έξοδο του date(1).
Επιλογή κειμένου + `\| sed '' > foo.txt`	Αποκοπή στο `foo.txt`.
Επιλογή κειμένου + `> sed '' > foo.txt`	Αντιγραφή στο `foo.txt`.

Αρχεία

Όπως αναφέρθηκε νωρίτερα, τα αρχεία ανοίγονται με το δεξί κουμπί του ποντικιού.


`foo.c`	Άνοιγμα αρχείου.
`foo.c:3`	Άνοιγμα αρχείου στην γραμμή 3.
`foo.c:3:9`	Άνοιγμα αρχείου στην γραμμή 3 στήλη 9.
`foo.c:/^func`	Άνοιγμα αρχείου στην γραμμή που αρχίζει με `func`.
`foo.c:/bar/,/baz/`	Άνοιγμα αρχείου με επιλογή από το `bar` έως `baz`.

Χρήσιμες εσωτερικές εντολές Acme


`win`	Άνοιγμα shell σε νέο παράθυρο.
`web URL`	Άνοιγμα `URL` στον browser.
`Dump`	Αποθήκευση τρέχουσας κατάστασης.
`Load`	Φόρτωση dump.
`Tab 8`	Ορισμός πλάτους tab σε 8 χαρακτήρες.

Μεταβλητές


`$%`	Όνομα τρέχοντος αρχείου.
`$samfile`	Όνομα τρέχοντος αρχείου.
`$winid`	Τρέχον παράθυρο.

Θερμόμετρο με PIC16F877A και BME280

Mon, 14 Feb 2022 00:00:00 +1200

Αυτό το ενσωματωμένο σύστημα μετράει θερμοκρασία και υγρασία και τυπώνει τα δεδομένα στην οθόνη LCD. Ο αισθητήρας BME280 έχει επίσης την δυνατότητα μέτρησης πίεσης, αλλά δεν την υλοποίησα, επειδή το MCU δεν είχε αρκετό διαθέσιμο χώρο. Το project μπορεί να βρεθεί ολόκληρο εδώ. Έχω συμπεριλάβει επίσης datasheets για το MCU, τον αισθητήρα και την οθόνη LCD.

Η ανάπτυξη έγινε στο FreeBSD με την ροή εργασίας που περιγράφω εδώ. Εάν χρησιμοποιείτε τα εργαλεία της Microchip, θα πρέπει να κάνετε μερικές αλλαγές στον κώδικα, αλλά τίποτα ιδιαίτερο.

Ο πηγαίος κώδικας.

Εξαρτήματα

Μικροελεγκτής Microchip PIC16F877A-I/P.
Αισθητήρας θερμοκρασίας, υγρασίας και πίεσης Adafruit BME280.
LCD 16x2.
1 κρυσταλλικός ταλαντωτής 16MHz.
2 αντιστάσεις 10kΩ.
2 αντιστάσεις 300Ω.
1 ποτενσιόμετρο 10kΩ.
2 κεραμικοί πυκνωτές 22pF.
2 LED.
2 push-buttons.
Breadboard και καλώδια.
3 μπαταρίες AAA (σύνολο 4.5V) ή μία μπαταρία 9V με διαιρέτη τάσης 5V.

Ασφαλές εύρος θερμοκρασίας

Εξάρτημα	Θερμοκρασία λειτουργίας
PIC16F877A	-40°C - 85°C
BME280	-40°C - 85°C
LCD	-20°C - 70°C

Οπότε, είναι καλύτερο για το σύστημα να λειτουργεί στο εύρος -20°C με 70°C.

Σχηματικό

Μπορείτε επίσης να κατεβάσετε την έκδοση PDF.

Προγραμματισμός μικροελεγκτών PIC στο FreeBSD

Sun, 23 Jan 2022 00:00:00 +1200

Ελεγμένο στο FreeBSD 13.0. Το άρθρο υπάρχει επίσης στο FreeBSD Wiki.

Προαπαιτούμενα

Ο sdcc είναι ένας μεταγλωττιστής C για μικροεπεξεργαστές. Λέει ότι οι μικροεπεργαστές PIC δεν συντηρούνται, αλλά τον βρήκα αρκετά αξιόπιστο μέχρι στιγμής (με επιφύλαξη, δεν είμαι ειδικός). Το FreeBSD port είναι lang/sdcc.

Στην σελίδα 75 του εγχειριδίου χρήσης του sdcc αναφέρονται οι υποστηριζόμενες συσκευές PIC. Τα header files βρίσκονται στο /usr/local/share/sdcc.

Για τον προγραμματισμό του MCU, βρήκα ότι το pk2cmd δουλέυει μία χαρά με το PICKit2 (ή τους κινέζικους κλώνους), αλλά δεν υπάρχει port για το FreeBSD πια. Το Makefile δεν εγκαθιστά τα αρχεία σωστά, οπότε έχουμε λίγη ακόμα δουλειά να κάνουμε:

$ git clone https://github.com/psmay/pk2cmd.git
$ cd pk2cmd/pk2cmd
# gmake freebsd install clean
# mv /usr/share/pk2/PK2DeviceFile.dat /usr/local/bin
# rm -rf /usr/share/pk2

Οι υποστηριζόμενες συσκευές για το pk2cmd αναφέρονται στο here.

Ανίχνευση και προγραμματισμός του MCU

Αποφύγετε να χρησιμοποιείτε μόνο την επιλογή -P για την αυτόματη ανίχνευση του MCU, διότι το VPP που εφαρμόζει το PICKit2 στην πλακέτα ενώ προσπαθεί να την ανιχνεύσει, μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο MCU. Αντ’ αυτού, χρησιμοποιήστε τον αριθμό της πλακέτας όπως φαίνεται παρακάτω. Επίσης, χρησιμοποιείτε την επιλογή -C για να ελέγξετε ότι η πλακέτα είναι κενή.

Εάν κάποια από τις παρακάτω εντολές pk2cmd αποτύχουν, σιγουρευτείτε ότι όλα είναι πράγματι καλωδιωμένα σωστά:

$ pk2cmd -P PIC16F877A -C
Device is blank

Operation Succeeded

Μεταγλωττίστε τον πηγαίο κώδικά σας. Το εκτελέσιμο είναι το αρχείο .hex που θα παράξει ο sdcc. Αντικαταστήστε τα pic14 και 16f877a με τα κατάλληλα ονόματα της συσκευής σας:

$ sdcc --use-non-free -mpic14 -p16f877a main.c

Σβήστε το PIC (εάν δεν ήταν ήδη κενό) και κάντε flash τον νέο κώδικα. Ξανά, χρησιμοποιήστε τα κατάλληλα ονόματα:

$ pk2cmd -P PIC16F877A -E
$ pk2cmd -P PIC16F877A -X -M -F main.hex

Εάν όλα πήγαν καλά, θα πρέπει να δείτε έξοδο παρόμοια με αυτήν:

PICkit 2 Program Report
23-1-2022, 21:01:29
Device Type: PIC16F877A

Program Succeeded.

Operation Succeeded

Ροή εργασίας με Git μέσω email

Sun, 16 Jan 2022 00:00:00 +1200

Βασική ρύθμιση Git (σε περίπτωση που δεν το έχετε κάνει ήδη αυτό):

$ git config --global user.email you@example.org
$ git config --global user.name "Your Name"

Ρύθμιση email Git:

$ git config --global sendemail.smtpserver your_mail_server
$ git config --global sendemail.smtpuser you@example.org
$ git config --global sendemail.smtpserverport your_smtp_port
$ git config --global sendemail.smtpencryption your_encryption_type

Παραδείγματα

Εφαρμογή patch (ή απλώς κάντε ένα commit) και αποστολή αυτού σε κάποια διεύθυνση email:

$ git am < some_patch
$ git send-email --to=list@example.org HEAD^

Διόρθωση τελευταίου commit και αποστολή:

$ git commit -a --amend
$ git send-email --annotate -v2 HEAD^

Αποστολή 3 τελευταίων commits (βλέπε Revision Selection για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτήν την γραφή):

$ git send-email HEAD~3

Αποστολή τελευταίου commit στην διεύθυνση list@example.org με θέμα “[reponame][PATCH] commitmsg”. Αυτό είναι χρήσιμο για αποστολές σε λίστες αλληλογραφίας ή προγραμματιστές με πολλά projects:

$ git send-email --subject-prefix="${PWD##*/}][PATCH" \
	--to=list@example.org -1

Επιπλέον υλικό

Πώς να εκκίνησετε το αυτοκίνητό σας με καλώδια

Wed, 12 Jan 2022 00:00:00 +1200

Προαπαιτούμενα: καλώδια και ένα λειτουργικό αυτοκίνητο. Η παρακάτω σειρά έχει σημασία.

Ζωντανό αυτοκίνητο: σβήστε την μηχανή και αφαιρέστε το κλειδί. Σιγουρευτείτε ότι το χειρόφρενο είναι ενεργοποιημένο και ότι οι ταχύτητες είναι σε νεκρά. Επίσης σιγουρευτείτε ότι τα καλώδια είναι πάντα χωρισμένα και μακριά από το σώμα σας.
Νεκρό αμάξι: συνδέστε το ένα άκρο του θετικού καλωδίου (κόκκινο) στον θετικό ακροδέκτη της μπαταρίας. Οι ακροδέκτες ξεχωρίζουν από το χρώμα τους (κόκκινο για θετικό και μαύρο και αρνητικό) ή/και το πρόσημό τους (+ για θετικό, - για αρνητικό).
Ζωντανό αυτοκίνητο: συνδέστε το άλλο άκρο του θετικού καλωδίου στον θετικό ακροδέκτη της μπαταρίας.
Ζωντανό αυτοκίνητο: συνδέστε το ένα άκρο του αρνητικού καλωδίου (μαύρο) στον αρνητικό ακροδέκτη της μπαταρίας.
Νεκρό αυτοκίνητο: χρησιμοποιήστε το άλλο άκρο του αρνητικού καλωδίου ως γείωση, για παραδείγμα σε κάποιο μπουλόνι κάτω από το καπό.
Κρατήστε τα καλώδια μακριά από ζεστά εξαρτήματα, όπως το ψυγείο ή την μηχανή.
Εκκινήστε το ζωντανό αυτοκίνητο και ανεβάστε ελαφρώς στροφές ανά τακτά διαστήματα. Κάντε το για μερικά λεπτά.
Νεκρό (πια ζωντανό) αυτοκίνητο: αποσυνδέστε την γείωση.
Ζωντανό αυτοκίνητο: αποσυνδέστε το αρνητικό άκρο.
Ζωντανό αυτοκίνητο: αποσυνδέστε το θετικό άκρο.
Νεκρό αυτοκίνητο: αποσυνδέστε το θετικό άκρο.

ΜΗΝ μπερδέψετε τους ακροδέκτες, ειδάλλως μπορεί να καταστρέψετε το υπολογιστικό σύστημα του αυτοκινήτου.

9front με την χρήση του bhyve(8) στο FreeBSD

Tue, 23 Nov 2021 00:00:00 +1200

Το άρθρο αυτό βρίσκεται επίσης στα FreeBSD Wiki και 9front Wiki.

Προαπαιτούμενα ports:

sysutils/bhyve-firmware
sysutils/uefi-edk2-bhyve
net/tigervnc-viewer

Εισάγετε τις παρακάτω γραμμές στο /etc/rc.conf. Αντικαταστήστε το re0 με το δικό σας network interface. Είναι καλή πρκατική να ορίζετε ένα ξεχωριστό tap interface για κάθε VM, σε περίπτωση που θέλετε να τρέξετε πολλαπλά VMs ταυτόχρονα. Χάρην απλότητας, το συγκεκριμένο setup χρησιμοποιεί μόνο ένα tap:

if_bridge_load="YES"
if_tap_load="YES"
cloned_interfaces="bridge0 tap0"
ifconfig_bridge0="DHCP addm re0 addm tap0"
ifconfig_bridge0_alias0="inet 10.0.0.1/24"

Κατεβάστε ένα 9front ISO και στο μεταξύ επανεκκινήστε το δίκτυο:

# service routing restart
# service netif restart

Δημιουργήστε ένα directory στο οποίο θα αποθηκεύσετε τα πάντα σχετικά με το 9front. Προσωπικά έχω όλα τα bhyve(8) VMs σε ένα ZFS dataset:

$ cd /path/to/vms/
$ mkdir 9front
$ mv /path/to/9front_iso 9front.iso

Δημιουργήστε ένα άδειο αρχείο το οποίο θα χρησιμοποιηθεί ως ο σκληρός δίσκος του VM. 10G θα είναι παραπάνω από αρκετά:

$ truncate -s 10G disk.img

Δημιουργήστε ένα script εκκίνησης. Μπορείτε να τροποποιήσετε τις μεταβλητές για να ταιριάξουν στο δικό σας setup. Προφανώς, όταν τελειώσετε την εγκατάσταση του 9front από το ISO, θα πρέπει να τρέχετε το script χωρις την γραμμή -s 3,...:

$ cat 9front_start

#!/bin/sh

name="9front"
cpu="2"
mem="2G"
iso="9front.iso"
disk="disk.img"
tap="tap0"

ifconfig ${tap} up

bhyve -c ${cpu} -m ${mem} -wH \
	-s 0,hostbridge \
	-s 3,ahci-cd,${iso} \
	-s 4,ahci-hd,${disk} \
	-s 5,virtio-net,${tap} \
	-s 29,fbuf,tcp=0.0.0.0:5900,w=800,h=600,wait \
	-s 30,xhci,tablet \
	-s 31,lpc \
	-l bootrom,/usr/local/share/uefi-firmware/BHYVE_UEFI.fd \
	${name}

Δημιουργήστε ένα script κλεισίματος ώστε ο bhyve(8) να κλείσει σωστά:

$ cat 9front_stop

#!/bin/sh

name="9front"
tap="tap0"

ifconfig ${tap} down
bhyvectl --force-poweroff --vm=${name}
bhyvectl --destroy --vm=${name}

Κάντε τα scripts εκτελέσιμα και ξεκινήστε το VM:

$ chmod +x 9front_start 9front_stop
# ./9front_start; ./9front_stop

Τρέξτε τον vncviewer(1) για να συνδεθείτε στην οθόνη του VNC:

$ vncviewer 0.0.0.0

Όταν σας ζητηθεί ο τύπος του monitor κατά την εκκίνηση, επιλέξτε xga.

Σεττάρισμα OpenBSD Web server

Tue, 09 Feb 2021 00:00:00 +1200

HTTPS

Ο acme-client(1) μας δίνει HTTPS.

Δημιουργήστε τα directories των πιστοποιητικών:

# mkdir -p -m 700 /etc/ssl/private
# mkdir -p -m 755 /var/www/acme

Τροποποιήστε το /etc/acme-client.conf. Αντικαταστήστε το example.org με το δικό σας domain:

authority letsencrypt {
	api url "https://acme-v02.api.letsencrypt.org/directory"
	account key "/etc/ssl/private/letsencrypt.key"
}

domain example.org {
	domain key "/etc/ssl/private/example.org.key"
	domain certificate "/etc/ssl/example.org.crt"
	domain full chain certificate "/etc/ssl/example.org.pem"
	sign with letsencrypt
}

httpd(8)

Το OpenBSD εξαρχής συνοδεύεται με έναν web server: httpd(8). Πρέπει να ορίσετε τα παρακάτω πράγματα:

Το domain name.
Σε ποιά ports ακούει ο server.
Πού βρίσκεται το root directory της ιστοσελίδας.

Δημιουργήστε το root directory της ιστοσελίδας. Συνήθως πρέπει να βρίσκεται στο /var/www/htdocs:

# mkdir -p /var/www/htdocs/example.org

Η παρακάτω ρύθμιση είναι αρκετή για την ώρα. Με αυτήν, έχετε HTTP και HTTPS για την ιστοσελίδα σας, καθώς και αυτόματη ανακατεύθυνση HTTP σε HTTPS. Εάν θέλετε να μάθετε παραπάνω, ή να δείτε τι άλλες επιλογές και ρυθμίσεις είναι διαθέσιμες, διαβάστε το man page του httpd.conf(5). Στο /etc/httpd.conf θα γράψουμε τα παρακάτω:

server "example.org" {
	listen on * port 80
	root "/htdocs/example.org"
	location "/.well-known/acme-challenge/*" {
		root "/acme"
		request strip 2
	}
	block return 301 "https://example.org$REQUEST_URI"
}

server "example.org" {
	listen on * tls port 443
	root "/htdocs/example.org"
	tls {
		certificate "/etc/ssl/example.org.pem"
		key "/etc/ssl/private/example.org.key"
	}
	location "/.well-known/acme-challenge/*" {
		root "/acme"
		request strip 2
	}
}

Παράξτε τα πιστοποιητικά TLS:

# acme-client -v example.org

Ελέγξτε ότι η διαμόρφωση είναι σωστή:

# httpd -n

(Επαν)εκκινήστε τον web server:

# rcctl restart httpd

Ανανέωση πιστοποιητικών

Τα πιστοποιητικά TLS λήγουν μετά από λίγους μήνες, οπότε και πρέπει να παραχθούν νέα. Προκειμένου να αποφύγετε να χρειαστεί να το θυμάστε, αυτό θα γίνεται αυτόματα μέσω ενός cronjob:

# crontab -e

Προσθέστε την παρακάτω γραμμή:

0 0 * * * acme-client -v example.org && rcctl reload httpd

Επιπλέον

Προστασία directory με κωδικό στον httpd(8)

Arduino στο FreeBSD

Wed, 28 Oct 2020 00:00:00 +1200

Το παρόν άρθρο παρουσιάζει τον προγραμματισμό πλακετών Arduino χρησιμοποιώντας μόνο βασικά προγραμμάτα γραμμής εντολών, χωρίς την χρήση του Arduino IDE. Το άρθρο έχει δημοσιευθεί επίσης στο FreeBSD Wiki.

Έχει ελεγχθεί σε FreeBSD 12.2 και νεότερα.

Προαπαιτούμενα

Προαπαιτούμενα ports:

devel/arduino-core
devel/arduino-bsd-mk
devel/avr-gcc
devel/avr-libc
devel/avrdude
comms/uarduno

Εισάγετε την παρακάτω γραμμή στο /boot/loader.conf σε περίπτωση που θέλετε το kernel module του Arduino να φορτώνεται αυτόματα κατά την εκκίνηση. Εάν θέλετε να το φορτώνετε χειροκίνητα, προσπεράστε αυτό το βήμα:

uarduno_load="YES"

Φορτώστε το kernel module:

# kldload uarduno

Σιγουρευτείτε ότι υπάρχουν οι παρακάτω γραμμές στο ~/.arduino/preferences.txt (πηγή):

serial.port=/dev/cuaU0
launcher=/usr/local/bin/firefox

Προσθέστε τον χρήστη σας στην ομάδα dialer:

# pw group mod dialer -m $USER

Σύνδεση της πλακέτας

Οι πλακέτες Arduino συνδέονται ως /dev/cuaU* ή/και /dev/ttyU* στο FreeBSD. Εάν αυτές οι σειριακές θύρες δεν εμφανίζονται στο /dev, ίσως να πρέπει να πατήσετε το κουμπί reset της πλακέτας. Αφού έχετε συνδέσει την πλακέτα στην θύρα USB, θα πρέπει να δείτε το παρακάτω μήνυμα στο dmesg(8). Παρόλο που το μήνυμα μπορεί να διαφέρει, αυτό που έχει σημασία είναι ότι η πλακέτα είναι συνδεδεμένη και ανιχμευμένη:

ugen1.5: <Arduino (www.arduino.cc) product 0x0043> at usbus1
uarduno0: <Arduino (www.arduino.cc) product 0x0043, class 2/0, rev 1.10/0.01, addr 5> on usbus1

Το Makefile

Το μόνο που χρειάζεται για να αρχίσετε είναι απλώς ένα Makefile που θα χρησιμοποιηθεί για την μεταγλώττιση και την μεταφόρτωση των προγραμμάτων Arduino. Δημιουργήστε ένα νέο directory για το project σας και ένα Makefile με τις παρακάτω γραμμές:

ARDUINO_DIR=    /usr/local/arduino
ARDUINO_MK_DIR= /usr/local/arduino-bsd-mk
#ARDUINO_LIBS=	
AVRDUDE_PORT=   your_board_port
ARDUINO_BOARD=  your_board_name
SRCS=           your_source_files
TARGET=         your_program_name

include /usr/local/arduino-bsd-mk/bsd.arduino.mk

Στην δική μου περίπτωση η πλακέτα μου είναι ένα Arduino Uno, οπότε θα πρέπει να ορίσω το ARDUINO_BOARD σε uno. Μπορείτε να δείτε ποιοί άλλοι τύποι πλακετών είναι διαθέσιμοι στο /usr/local/arduino/hardware/arduino/avr/boards.txt.

Αποφεύγετε να έχετε αρχεία πηγαίου κώδικα με όνομα main.

Μεταγλώττιση και μεταφόρτωση ενός προγράμματος

Γράψτε κώδικα και όταν είναι έτοιμος για μεταγλώττιση και μεταφόρτωση, τρέξτε την παρακάτω εντολή:

# make install flash clean cleandepend

Εάν όλα πήγαν καλά, θα πρέπει να δείτε την πλακέτα να εκτελεί τον νέο κώδικα. Εάν δεν, προσπαθήστε να δείτε τι σφάλματα παρήγαγε το Makefile:

Παρακολούθηση

Το Arduino IDE παρέχει την δυνατότητα σειριακής παρακολούθησης, αλλά το FreeBSD έχει ενσωματωμένο πρόγραμμα παρακολούθησης, το οποίο μπορεί να εκτελεστεί κατευθείαν από το τερματικό. Τρέξτε το όποτε θέλετε να παρακολουθήσετε την πλακέτα και βγείτε με ~! (χρησιμοποιήστε την κατάλληλη θύρα):

$ cu -l /dev/cuaU0

Χρήση άλλων τύπων πλακετών πέρα από το Uno

Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, χρησιμοποιούμε το uarduno kernel module. Παρόλο που η περιγραφή του module είναι “FreeBSD Kernel Driver for the Arduino Uno USB interface”, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και άλλους τύπων πλακετών πέρα από το Uno. Σύμφωνα με την ιστοσελίδα του uarduno, μπορείτε να τροποποιήσετε το /usr/ports/comms/uarduno/files/ids.txt ώστε να περιέχει περισσότερους τύπους πλακετών — τα δύο πεδία αντιστοιχούν σε Vendor ID και Product ID. Διαβάστε τα σχόλια εντός του αρχείου για περισσότερες πληροοφορίες:

{ 0x2341, 0x0001 },  // Arduino UNO, vendor 2341H, product 0001H
{ 0x2341, 0x0042 },  // Arduino MEGA (rev 3), vendor 2341H, product 0042H
{ 0x2341, 0x0043 },  // Arduino UNO (rev 3), vendor 2341H, product 0043H
{ 0x2341, 0x0010 },  // Arduino MEGA 2560 R3, vendor 2341H, product 0010H 
{ 0x2341, 0x8037 },  // Arduino Micro

Όταν τελειώσετε, επαναμεταγλωττίστε και εγκαταστήστε το port.

Γνωστά προβλήματα και οι διορθώσεις τους

Παρόλο που μπορεί να έχετε συνδέσει την πλακέτα σας στον υπολογιστή, μπορεί να παρατηρήσετε ότι δεν εμφανίζεται η συσκευή στο /dev. Αν και δεν υπάρχει οριστική απάντηση σχτικά με το τι μπορεί να συμβαίνει, σιγουρευτείτε ότι το καλώδιο USB είναι συνδεδεμένο σωστά — σε κάποιες πλακέτες πρέπει να ακούσετε ένα κλικ.

Όταν προσπαθείτε να χρησιμοποιήσετε μία νέα βιβλιοθήκη, μπορεί να παρατηρήσετε ότι ο κώδικάς σας δεν μεταγλωττίζεται. Ένα σύνηθες πρόβλημα είναι ότι δεν έχετε αποθηκεύσει την βιβλιοθήκη στο σωστό path. Οι βιβλιοθήκες πρέπει να αποθηκεύονται στο /usr/local/arduino/hardware/arduino/avr/libraries/, οπότε πρέπει να τις μεταφέρετε εκεί.

Πολωνία

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +1200

Wrocław

Γειτονιές που μου αρέσουν
- Κέντρο — Stare Miasto, Ostrów Tumski
- Βόρεια — Nadodrze, Ołbin, Wyspa Słodowa, Karłowice
- Νότια — Przedmieście Świdnickie, Powstańców Śląskich, Gajowice, Borek, Krzyki, Grabiszyn, Wojszyce
- Δυτικά — Leśnica, Złotniki, Stabłowice, Żerniki
- Ανατολικά — Plac Grunwaldzki, Zacisze, Zalesie, Sępolno, Biskupin, Dąbie, Rakowiec, Trójkąt Bermudzki
Μπαρς
- Academus — Kiełbaśnicza 23
- AleBrowar — Włodkowica 27
- Artzat Cafe — Malarska 30
- Barbarka — Wyspa Słodowa
- Bałagan — Wojciecha Bogusławskiego 87
- Biały Wilk — Wojciecha Bogusławskiego 11
- Czeski Film — Kiełbaśnicza 2
- Kalambur — Kuźnica 29
- Kontynuacja — Ofiar Oświęcimskich 17
- Ponton Pub & Bar — Wyspa Słodowa
- Przedwojenna — Św. Mikołaja 81
- Raj Bar Beach Bar — Wyspa Słodowa
- Tawerna pod Kilem — Św. Mikołaja 56/57
Καφές
- Artzat Cafe — Malarska 30
- Barbar — Świdnicka 8B
- Cafe Berg — Skargi & Podwale
- Czekoladziarnia — Więzienna & Igielna
- FC Caffe — Kuźnicza 30
- Gałązcafe w Ossolineum — Sztabowa 89
- Herbaciarnia Czajownia — Białoskórnicza 7
- Herbaciarnia K2 — Kiełbaśnicza 2
- Herbaciarnia Targowa — Piaskowa 17
- Kawiarenka św. Jadwigi — Św. Marcina 12
- Klubokawiarnia Mleczarnia — Włodkowica 5
- Księgarnia Hiszpańska — Szajnochy 5
- Paloma — pl. Solny 8/9
- Tajne Komplety — Przejście Garncarskie 2
- Vinyl Cafè — Kotlarska 35/36
- WUWA Cafe — Tramwajowa 2
Φαγητό
- Bar Jak u Mamy — Św. Wincentego 11
- Bar Karmazym — Hala Targowa
- Bar Mleczny Miś — Kuźnicza 48
- Bar Witek — Stwosza 40/1a
- Bistro Nadodrze — Staszica 50
- Brusco — pl. Teatralny 1
- Chatka przy Jatkach — Odrzańska 7
- FC Naleśniki — Kuźnicza 63
- Konspira — pl. Solny 11
- Kotlet Schabowy — Komuny Paryskiej 10
- Mamine Smaki — Pomorska 27
- Mały Bar u Babci Jadzi — Kołłątaja 27/28
- Meatologia — Włodkowica 27
- Pizza Pany — Drobnera 1a
- Pizza nel Parco — Różyckiego 1
- Plackarnia Arena — Komandorska 66
- Setka — Kazimierza Wielkiego 50
- Smak na Tak — Pasaż Grunwaldzki
- Solleim — Św. Antoniego 16
- Stary Młyn — Rynek 29
Φύση
- Las Rakowiecki
- Las Rędziński
- Ogród Botaniczny Uniwersytetu Wrocławskiego
- Park Południowy
- Park Stanisława Tołpy
- Park Szczytnicki
Μουσεία
- Muzeum Archeologiczne — Cieszyńskiego 9
- Muzeum Etnograficzne — Traugutta 111/113
- Muzeum Narodowe — Powstańców Warszawy 5
- Uniwersytet Wrocławski — pl. Uniwersytecki 1
- Ossolineum — Szewska 37
Βιβλιοθήκες
- Biblioteka Uniwersytecka — Curie 12
- Dolnośląska Biblioteka Publiczna — Rynek 58
- Księgarnia Hiszpańska — Szajnochy 5
- Mediateka nr. 58 — pl. Teatralny 5
- Tajne Komplety — Garncarskie 2
Εκκλησίες
- Katedra Prawosławna pw. Narodzenia Przenajświętszej Bogarodzicy — Św. Mikołaja 40
- Katedra św. Jana Chrzciciela — pl. Katedralny 18
- Katedra św. Marii Magdaleny — Szewska 10
- Kościół Garnizonowy Bazylika Mniejsza pw. Św. Elżbiety we Wrocławiu — Św. Elżbiety 1/2
- Kościół pw. św. Antoniego z Padwy — Św. Antoniego 30
Μουσική
- Liverpool — Świdnicka 37
- Nietota — Kazimierza Wielkiego 50
- A2 — Góralska 5
- Narodowe Forum Muzyki — pl. Wolności 1
Jam sessions
- Klub Łącznik — Tramwajowa 1-3
- Nigdzie Nic z Nikim — Wita Stwosza 12/2B
- Alive — Kolejowa 12
- Vertigo Jazz Club — Oławska 13
Αγορές
- Drink Hala — Rydygiera 15/17
- EPI — Komandorska 21
- Galeria Dominikańska — pl. Dominikański 3
- Hala Targowa — Piaskowa 17
- Magnolia — Legnicka 58
- Pasaż Grunwaldzki — pl. Grunwaldzki 22
- Plac Targowy “Świebodzki” — Robotnicza 2
- Second Hand From London — Podwale 37/38
- Sky Tower — Powstańców Śląskich 95
- Tradycja i Jakość
- Wroclavia — Sucha 1
Διαμονή
- Academus — Kiełbaśnicza 23
- Ruska 50/3
- Świętego Antoniego 12
Μετακίνηση
Δραστηριότητες
- Basen — Teatralna 10/12
- Bungee Wrocław — Wróblewskiego 9
- Kino Nowe Horyzonty — Kazimierza Wielkiego 19a/21
- Loty Marzeń - Symulator B737 — Sky Tower
- Symulator Pociągu — Boczna 12
- WAR ZONE — Sztabowa 32
Εκδηλώσεις
- OPT Zamek — pl. Świętojański 1
- https://www.wroclaw.pl/go/

Łódź

Μπαρς
- 6 Dzielnica — Piotrkowska 102
- Biblioteka — Struga 7
- Cideria Piotrkowska — Piotrkowska 79
- Doki Gastrobar — Roosevelta 12C
- Fabryka Biedermanna — Kilińskiego 3
- Hell’s Kitchen — Lumumby 10
- Ignorantka — Legionów 22
- Indeks — Stefanowskiego 17
- Kij — Jaracza 45
- Niebostan — Piotrkowska 17
- OFF Piotrkowska — Piotrkowska 138/140
- P29 — Piotrkowska 29
- Pijana Wiśnia — Piotrkowska 85
- Piotrkowska 217
- Piwoteka — Traugutta 4
- Przechowalnia — 6 Sierpnia 5
- Spaleni Słońcem — Piotrkowska 138/140
- The Eclipse Pub — Piotrkowska 80
- Willa Klubowiarnia — Żeromskiego 117
- Winni — Piotrkowska 93
Καφές
- 6 Dzielnica — Piotrkowska 102
- Brick Coffee — Piotrkowska 63
- Café Verte — Piotrkowska 113
- Colour Café — Piotrkowska 132
- Dzień Dobry Café — Narutowicza 57
- Jaga Cafe — Pomorska 145
- Niebieskie Migdały — Sienkiewicza 40
- Niebostan — Piotrkowska 17
- Współ Winni — Moniuszki 5
Φαγητό
- Angelo — 6 Sierpnia 1/3
- Beijing Taste — Rewolucji 1905 roku 48A
- Bobby Burger — Piotrkowska 59
- Brednia — Piotrkowska 86
- Dzielna 43 — Narutowicza 43
- Focus Hotel (πρωινό μέχρι τις 10:00) — Łąkowa 23
- Good Morning Vietnam — Piotrkowska 138/140
- Manekin — 6 Sierpnia 1
- NieWinni — Tymienieckiego 3
- Pierogarnia Jak Babcię Kocham — Kusocińskiego 114A
- Restauracja Roma — Piotrkowska 122
- Stary Młyn — Piotrkowska 37
Φύση
- Arturówek
- Młynek
- Ogród Botaniczny
- Park Helenów
- Park Poniatowskiego
- Park Staromiejski
- Park im. Adama Mickiewicza
- Park na Zdrowie
- Park Źródliska
- Skrzywana
- Stawy Jana
- Uroczysko Lublinek
Μουσεία
- Herbst Palace Museum — Przędzalniana 72
- Muzeum Archeologiczne i Etnograficzne — pl. Wolności
- Muzeum Kanału “Dętka” — pl. Wolności
- Muzeum Kinematografii w Łodzi — pl. Zwycięstwa 1
- Muzeum Komunikacji Miejskiej w Łodzi — Wierzbowa 51
- Muzeum Miasta Łodzi — Ogrodowa 15
- Łódź Ghetto — Pamięci Ofiar Litzmannstadt Getto
Βιβλιοθήκες
- Biblioteka UŁ — Matejki 32/38
- Mediateka MEMO — Stanisława Moniuszki 5
- Wojewódzka Biblioteka — Gdańska 100/102
Μετακίνηση
Διαμονή
- Book Apart Fabryczna — Juliana Tuwima 40
- Focus Hotel — Łąkowa 23
Άλλα
- Bilard — Narutowicza 7
- EC1 — Targowa 1/3
- Księży Młyn
- Manufaktura — Drewnowska 58
- Ogrody Geyera — Piotrkowska 293/305
- Polówka (καλοκαιρινό υπαίθριο φεστιβάλ κινηματογράφου)

Kraków

Διαμονή
- 4Wings Apartments — Starowislna 4
- L5 Apartamenty — Loretańska 5
Μουσεία
- Muzeum Krakowa — Rynek Główny 35

Gdańsk, Gdynia, Sopot

Διαμονή
- Apartament Rzeźnicka Old Town — Rzeźnicka 2D, Gdańsk
Φαγητό
- San Marco — Długa 4, Gdańsk

Poznań

Διαμονή
- Explorer Hostel — Wszystkich Świętych 6
Καφές
- Da Vinci — pl. Wolności 10
- Panta Rhei — Wodna 5

Warszawa

Διαμονή
- Hotel Gromada — pl. Powstańców Warszawy 2
- Hotel Mazowiecki WOW — Mazowiecka 10
- Motel One Warsaw Chopin — Tamka 38
- Top Ten House Marszałkowska III — Marszałkowska 84/92
Φαγητό
- Kura Buffalo Wings
- Zapiecek
- Karmnik — Piwna 4
Μουσεία
- Muzeum Powstania Warszawskiego — Grzybowska 79

Sobótka

Szklarska Poręba

Φαγητό
- Karczma Stary Winkiel — Jedności Narodowej 16
- Piekarnia Górska — Jedności Narodowej 10
Διαμονή
- Willa pod Szrenicą — Okrzei 4

Toruń

Wieliczka

Αλατορυχεία

Oleśnica

Zamek Książęcy — Zamkowa 4
Εκκλησίες.

Zgorzelec-Görlitz

Tomaszów Mazowiecki

Zalew Sulejowski (βλέπε παραπάνω φωτογραφία)
Niebieskie Źródła

Łowicz

Εθνογραφικό μουσείο

Oświęcim (Auschwitz)

Στρατόπεδα συγκέντρωσης Auschwitz-Birkenau

Jelenia Góra

Διαμονή
- Studio Annabel, Konopnickiej 7.

Karpacz

…

Χρήστος Μαργιώλης:

Τοποθέτηση κάμερας σε πυροσβεστικά κράνη

Δείγμα βίντεο

Κάμερα: Sports DV Mini F9 DVR

Δεματικά

Τοποθέτηση σε MSA Gallet F1S14

Τοποθέτηση σε Dräger HPS 3500

RSS: Πλεονεκτήματα και χρήση

Γιατί να μπείτε στον κόπο;

Πώς να δημιουργήσετε και να συντηρήσετε μία ροή RSS

Ροές RSS για δημοφιλείς πλατφόρμες

YouTube

GitHub

Social media

News

Μοίρασμα ZFS datasets μέσω NFS

Host

Guest

Επιπλέον ανάγνωση

FreeBSD VNET Jails

Ρύθμιση

Εγκατάσταση

Διαγραφή jail

Επιπλέον ανάγνωση

Απλές ειδοποιήσεις για το σύστημα παραθύρων X χωρίς την χρήση daemon

Χαρακτηριστικά

Εγκατάσταση

Σημειώσεις

Git στο 9front

Πηγές

Ρύθμιση χρήστη

Παραδείγματα

Χρήση Shithub

Σεττάρισμα CPU server στο 9front

Ρυθμίσεις εκκίνησης

Auth server

Βάση δεδομένων δικτύου

Μετά την επανεκκίνση

Νέος χρήστης

Σημειώσεις για τον Acme editor

Πόροι

Χρήση ποντικιού

Μετακίνηση εντός του κειμένου

Αναζήτηση και επιλογή

Επεξεργασία κειμένου

Χρήση εξωτερικών εντολών

Αρχεία

Χρήσιμες εσωτερικές εντολές Acme

Μεταβλητές

Θερμόμετρο με PIC16F877A και BME280

Εξαρτήματα

Ασφαλές εύρος θερμοκρασίας

Σχηματικό

Προγραμματισμός μικροελεγκτών PIC στο FreeBSD

Προαπαιτούμενα

Ανίχνευση και προγραμματισμός του MCU

Ροή εργασίας με Git μέσω email

Παραδείγματα

Επιπλέον υλικό

Πώς να εκκίνησετε το αυτοκίνητό σας με καλώδια

9front με την χρήση του bhyve(8) στο FreeBSD

Σεττάρισμα OpenBSD Web server

HTTPS

httpd(8)

Ανανέωση πιστοποιητικών

Επιπλέον

Arduino στο FreeBSD

Προαπαιτούμενα

Σύνδεση της πλακέτας

Το Makefile

Μεταγλώττιση και μεταφόρτωση ενός προγράμματος

Παρακολούθηση

Χρήση άλλων τύπων πλακετών πέρα από το Uno

Γνωστά προβλήματα και οι διορθώσεις τους

Πολωνία

Wrocław

Łódź

Kraków

Gdańsk, Gdynia, Sopot

Poznań